關於芳香療法的歷史，最早可以追朔到西元前3000年的埃及。

-西元前3000年

最早的芳香療法紀錄源自於埃及。埃及人習慣將芳香療法運用在生活上；祭典的獻禮、神聖儀式的薰香、慶典中舞者助興…從多種古書及古廟石牆上記載，數種祭司們使用的植物及使用方法，我們可以了解埃及人已將芳香植物廣泛的運用在藥材、化妝品、甚至是屍體的保存上。在1922年埃及圖坦卡門墓被挖掘時，考古學家發現，埃及人使用了樹脂白松香、肉桂、乳香及雪松…等，來防止屍體腐化。經過現今科學證實，迄今已超過三千年考驗的木乃伊，展現了這些植物和芳香精油神奇、持久、令人不可思議的抗菌防腐能力。

-西元前460～377年

希臘人承襲了古埃及的藥草醫學，持續深入的研究，並已了解哪些植物能提振精神、哪些植物使人昏昏欲睡。而在羅馬宮廷採用了許多希臘人作為御醫，植物精油的知識隨即傳入羅馬。蓋倫運用他在醫學、解剖學、生理學的想法，依照植物的醫藥功能，將植物分門別類，即為現在『蓋倫分類法』。

-十到十一世紀

在羅馬帝國滅亡後，許多醫書典籍，隨著流亡的醫生，傳到了東方世界。在君士坦丁堡翻譯成阿拉伯文，經過時空的文化交流，古希臘羅馬建立起的醫學知識，在阿拉伯世界廣泛的流傳著。阿拉伯歷史上最偉大的醫生阿維森納的『醫典』記錄了八百種以上的植物及對人體的效用，他最偉大的貢獻是在十一世紀，發明了蒸餾精油的技術，使得精油的品質及萃取的技術更趨於完整。

-十二世紀

在十二世紀，透過十字軍東征的騎士們，將蒸餾技術及阿拉伯香水帶回歐洲，為歐洲黑暗時期注入一股新興曙光。為掩蓋體臭及保持心情愉悅，隨身攜帶香水及藥品已成為這個時代的潮流。在瘟疫黑死病流行的十四世紀，人們將花瓣和藥草灑在路上，而且隨處可見公共場所掛著香包和芳香花草，用腳踩踏擠出花草汁，作為殺死病毒、防止蚊蟲滋長、杜絕傳染病的方式。在工業革命時代，世界各地的科學快速的興起，使得化學合成藥物大量出現，並成為醫藥學的主流配方，在大量製造便宜簡易的合成藥物蓬勃發展的時候，同時也發現了人工合成藥物的副作用，這使人們從新審視傳統天然植物精油的重要性，在這波回歸自然的潮流之下，許多科學家著手研究精油的特性與功效。

-西元1920年

化妝品科學家雷內.莫里斯.蓋特福斯，在一次的實驗的爆炸意外中，不幸灼傷了手，因為身旁剛好有薰衣草精油,直接使用浸入其中，發現疼痛感消除了，並且傷口復原的狀況良好，沒有留下任何疤痕。於是在1928年，首次提出了芳香療法，並且在第二次世界大戰的時候，得到許多臨床上的証實，在法國的到熱烈的迴響，也吸引了更多科學家加入研究。除了身體的療效，在長期精神疾病上也有了成功的臨床經驗。另外兩位芳療先師；加提&開久拉透過吸嗅法，釋放病患的記憶與情感，也證實精油對心理治療上的效果。

-西元1950年

倫敦的保養專家馬格利特‧摩利首度將芳香療法，結合她所熟悉的臉部、身體按摩手技加上獨創的脊椎按摩術，針對病患的心理需求及症狀選擇適合的植物精油。從此之後，芳香療法有了新的轉變，不僅在英國奠定了深厚的基礎，並將觸角擴展到輔助醫療和整體醫療上。

-近代

民間已普遍的使用芳香療法，而各地政府及學院也陸續將芳香療法視為一們正式學科，很多私人的診所、醫院、療養院等也使用這種整體治療法來輔助人們恢復健康。